Roboter

Hey
am Mittwoch sollten wir mit unseren Robotern eine Strecke von 5 Metern zurücklegen und danach wenden und wieder zurückfahren. Weil Ma nicht da war und Le auch nicht habe ich mit Co zusammen gearbeitet. Es hört sich vielleicht total einfach an, den Roboter 5meter fahren zu lassen, aber es war nicht einfach...=) Zuerst haben wir eingestellt, dass der Roboter eine Radumdrehung fährt, um die gefahrene Strecke auszumessen und zu berechnen, wie viele Umdrehungen er fahren muss, bis er 5 Meter zurückgelegt hat. Ok dann haben wir den Roboter so viele Umdrehungen fahren lassen und dabei haben wir gemerkt, dass unser Roboter stark nach rechts fährt, wenn er geradeaus fahren soll. Also haben wir den Motor rechts etwas stärker gestellt, dass es wieder ausgeglichen ist. Tja danach ist der Roboter nach links gefahren... Ja so ging es dann eine Weile weiter bis wir es irgendwie irgendwann hingekriegt haben, dass der Roboter einigermaßen (noch nicht ganz aber immerhin) gerade fährt. Ja für das alles haben wir eine Doppelstunde gebraucht...
Am Donnerstag wurde es dann noch schwerer: wir sollten mit dem Roboter eine 8 um 2 Cola Flaschen fahren (die Flaschen standen 2 Meter auseinander). Wir haben den Roboter einfach 2 Kreise fahren lassen. Wir mussten aber sehr oft testen ob der Roboter wirklich um die Cola Flaschen fährt oder sie umwirft.
Ja das war dann eigentlich die Nwt Woche...=)
Da