Handout

Handout
Beschreibung:
Der Sensor reagiert auf die Geräusche in seiner Umgebung. Um seine jeweilige Reaktion auf eine bestimmte Lautstärke anzupassen, muss man den Schwellenwert berechnen.

Einsatzmöglichkeiten:
-Computer
-Alarmanlage
-Klatschschalter
-...

Kalibrierung( schwellenwertberechnung)
Der Roboter reagiert auf zwei Signale, laut-leise, damit der Roboter weiß , was laut und leise ist muss man den Schwellenwert berechnen.
Alles was unter dem Schwellenwert liegt wird von dem Roboter als leise wahrgenommen, alles was darüber liegt als laut.
Den Schwellenwert berrechnet man indem man ein leises Geräusch misst und ein lautes, beide Werte addiert und dannach durch zwei teilt
zum Beispiel:
laut:75
leise: 25
25+75=100
100:2= 50
Der Schwellenwert beträgt 50

Besonderheiten
-Kann laut und leise unterscheiden
-hört auf "Befehle"

Vor- und Nachteile

Vorteile:
-Hört auf Befehle
-Kann auch im Dunkeln fahren ohne irgendwo dagegen zu fahren
-kann laut leise unterscheiden

Nachteile:
-Hindergrundgeräusche verfälschen Wahrnehmung
-Kann nur laut leise unterscheiden
-ist schnell bei 100% Geräuschwahrnenmung

Handout von Ol, An, Ma und Da =D